Verpackungsanlage für Möbelteile

Die Möbelteile werden händisch auf Transportbänder vorgepackt.
Die Transportbänder laufen getaktet wieder an.
Die AV gibt durch die EDV vor, welche Serie auf welcher Linie läuft.
Die Kartonagen durchlaufen die automatische Umreifung. Die abstände der Umreifungen kann frei gewählt werden.
Die Etiketten werden mit Daten, welche die AV vorgibt, automatisch auf die Kartons gedruckt.
Der Roboter mit Sauggreifer nimmt sich die fertig verpackten, um reiften und etikettierten Pakete und Stapelt diese auf eine frei Palette ab.
Welche Palette genommen wird entscheidet die Steuerung.
Durch Vorgabe der AV werden manche Pakete je nach Gewicht und Packinhalt bzw. zum ausfüllen der ganzen Palette um 90° oder um 180° gedreht.
Der Roboter errechnet sich die Pakethöhe.
Ob ein Pappboden auf der Palette bzw. zum Stabilisieren der Pakete als Zwischenlage genommen wird, wird durch die AV vorgegeben.
Wenn die Pack Höhe erreicht wird, gibt der Roboter die Freigabe zum automatischen Ausfahren der Palette. Hinten kann sie dann entnommen werden.